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Un Primer Curso en Control Automático (en Castellano)

Las transparencias siguientes se facilitan a educadores en control de habla castellana que deseen utilizarlas en la preparación de un primer curso en control automático basado en el texto Control System Design.

Estas transparencias pertenecen a un primer curso en control automático dictado por Julio Braslavsky en el primer semestre de 2002, para la carrera de Ingeniería en Automatización y Control Industrial, de la Universidad Nacional de Quilmes, Argentina.

Las transparencias están organizadas en 20 clases que cubren el programa analítico detallado más abajo basadas en los capítulos 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 11 y 15 del texto Control System Design. Las transparencias pueden hojearse en línea o descargarse por clase en formato PDF.

Para mayor información y material sobre este curso, incluyendo ejercicios y exámenes propuestos y resueltos, visitar las páginas de Control Automático 1 en la Universidad Nacional de Quilmes, Argentina.

Hojee o descargue las transparencias del curso.

Programa Analítico

1. Introducción
   1. Motivación a Ingeniería en Control  (Clase 01)
   2. Reseña histórica de la Teoría de Control
   3. Tipos de diseños de sistemas de control
   4. Integración de sistemas
2. Principios de realimentación
   1. El objetivo del control  (Clase 02)
   2. Un ejemplo industrial
   3. Definición del problema de control
   4. Solución del problema de control vía inversión
   5. Realimentación con ganancia elevada e inversión
   6. De lazo abierto a lazo cerrado
   7. Compromisos en la elección de la ganancia de realimentación
   8. Mediciones
3. Modelos, señales y sistemas
   1. Modelos en control  (Clase 03)
   2. Linealización y escalamiento de variables
   3. Funciones transferencia y diagramas de bloques
   4. Obtención experimental de modelos  (Clase 04)
   5. Respuesta en frecuencia y diagramas de Bode
4. Análisis de sistemas realimentados
   1. Estructuras de realimentación  (Clase 05)
   2. Funciones de sensibilidad
   3. Estabilidad a lazo cerrado en base al polinomio característico
   4. Estabilidad y análisis polinomial
   5. Lugar de las raíces
   6. Estabilidad y respuesta en frecuencia  (Clase 06)
   7. Estabilidad relativa: márgenes de estabilidad
   8. Robustez
5. Control PID clásico
   1. Estructura PID  (Clase 07)
   2. Ajuste empírico
   3. Método de oscilación de Ziegler-Nichols
   4. Métodos basados en la respuesta al escalón
   5. Compensadores en atraso-adelanto  (Clase 08)
   6. Columna de destilación
6. Diseño básico de controladores SISO
   1. Enfoque polinomial  (Clase 09)
   2. Ajuste de PI y PID mediante asignación de polos
   3. El predictor de Smith
7. Limitaciones fundamentales en control SISO
   1. Sensores  (Clase 10)
   2. Actuadores
   3. Perturbaciones  (Clase 11)
   4. Limitaciones debidas a errores en modelado
   5. Limitaciones estructurales
   6. Limitaciones de desempeño en la respuesta temporal debidas
      a ceros y polos en el SPDC.(Clase 12)
   7. Restricciones en S y T
   8. Especificaciones en la respuesta al escalón
   9. Restricciones en la respuesta al escalón
      
8. Consideraciones estructurales en control SISO
   1. Modelos de perturbaciones y referencias determinísticas  (Clase 13)
   2. Principio del modelo interno para perturbaciones
   3. Principio del modelo interno para seguimiento de referencias
   4. Control en avance  (Clase 14)
   5. Aplicación industrial de control en avance
   6. Control en cascada  (Clase 15)
9. Manejo de restricciones
   1. Efecto wind-up  (Clase 16)
   2. Compensación anti-wind-up
10. Diseño avanzado de controladores SISO
    1. Revisión de inversión a lazo abierto  (Clase 17)
    2. Parametrización afín: el caso estable  (Clase 18)
    3. Ajuste de PID mediante parametrización afín  (Clase 19)
    4. Parametrización afín para sistemas con retardo
    5. Polos a lazo cerrado indeseables
    6. Parametrización afín: el caso inestable  (Clase 20)

Hojear las Transparencias

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